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4륜 구동 AGV 주행

작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 5,702회 작성일 22-06-22 13:06

메카넘휠 대신 휠인모터를 장착한 4륜 구동 AGV 주행 프로그램(모터114 자체 알고리즘) 개발 및 테스트 동영상입니다.

조향 장치없이 전후좌우 주행 성능 시연 테스트 동영상으로 경제성이 필요한 제품 개발에 참고가 되길 바랍니다.

4륜 구동 AGV 관련 제원

- 휠인모터 : 6.5인치 250W SERVO 4EA, 1024 PPR OPTICAL ENCODER

- 드라이버 : 2축제어 8015D 485/CANopen + 아두이노

- 적재하중 : AGV 자중 외 200KG 이하

- 주행 속도 : 속도 5KM/H

- 서스펜션 : 4개 (4륜)

- BATTERY : 리튬이온 40AH/24V

- 제어기 : 노트북 W/C ++

- JOYSTIC : 전방향 Bluetooth 통신 출력

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