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리드샤인 스텝 드라이버 초기 설정 Guide (오픈루프/클로즈루프)

작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 7,489회 작성일 24-04-12 16:33

리드샤인 스텝 드라이버는 오픈루프(EM-S, EM2RS, EM3E)와 클로즈루프(CS, CS1, CS2RS, CS3E)로 구성되어 있습니다.

본 초기 설정은 RS232통신으로 리드샤인 전용 GUI프로그램인 Motion Studio로 진행 기준입니다.

Step1

- Open loop

: 모터 드라이버 배선 후 모터에 맞게 드라이버의 파라미터 Pr5.00 Peak current 값을 설정

- Close loop

: 모터 드라이버 배선 후 모터에 맞게 드라이버의 파라미터 Pr5.00 Peak current 값을 설정

모터 엔코더 분해능에 맞게 파라미터 Pr7.02 Encoder resolution 값을 설정

1) 일반 타입 스텝 모터 = 4,000

2) E2Z 스텝 모터 = 10,000

Step2

제어할 모터의 한바퀴당 펄스량을 사용자에 맞춰 설정

Pr 0.00 Instruction number per rotaion (Default : 10,000)

Step3

사용할 기능의 IO를 설정

: IO 기능 A접점 / B접점 변경 가능

Step4

통신 타입의 경우 통신 속도와 통신 ID 설정 후 드라이버를 재부팅 후 테스트 진행합니다.

설정 후 에러 발생시 아래의 링크를 통해 해결하실 수 있습니다.

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